CANEO series10 – Firmware V10.x
Revision A | 2024-02-13
CANEO-series10-TRM-de-2024-02-13.pdfÜbersicht
CANEO series10 SENSORswitches können sowohl in IO-Link- als auch in Nicht-IO-Link-Umgebungen eingesetzt werden.
Ohne IO-Link verfügt der Sensor über einen Standard-Digitalausgang sowie bis zu zwei Standard-Digitaleingänge (E1, E2), mit denen die LED des Sensors gesteuert werden kann.
Die zugehörigen Parameter können vor oder während der Inbetriebnahme über IO-Link konfiguriert werden:
- Funktion des Digitalausgangs – PNP/NPN/PushPull, Normally Open/Closed
- Funktion der bis zu zwei Digitaleingänge (E1, E2)
- LED-Steuerung
- Sperren/Freigeben des Digitalausgangs
- LED-Verhalten in verschiedenen Zuständen
IO-Link-Kommunikation
Erkennt der Sensor eine IO-Link-Kommunikation, wechselt er automatisch in den IO-Link-Kommunikationsmodus. Der IO-Link-Standard bietet verschiedene Kommunikationsmechanismen:
- Azyklische Daten (Indexed Service Data Units): Dienen zur Konfiguration des Sensors während der Inbetriebnahme.
- Zyklische Prozessdaten: Dienen zur Abfrage des Sensorzustands und zur Beeinflussung seines Verhaltens im laufenden Betrieb.
- Ereignisse: Der Sensor meldet Ereignisse bei Fehlerauftreten.
In IO-Link-Anwendungen liefert der Sensor in seinen Prozessdaten (PDin) stets dieselben Informationen (z. B. den Betätigungsstatus). Je nach konfiguriertem LED-Steuermodus können jedoch unterschiedliche Prozessdaten an den Sensor (PDout) gesendet werden:
- Automatic Scene selection – Dieser Modus eignet sich, wenn keine IO-Link-basierte LED-Steuerung gewünscht ist.
- Scene controlled by IO-Link Process Data – Dieser Modus ermöglicht die Steuerung von LED-Szenen über IO-Link. Er deckt die meisten IO-Link-Anwendungen ab, ist jedoch auf acht LED-Szenen begrenzt. Eine LED-Szene beschreibt das Verhalten der LED anhand einiger Parameter (z. B. Farbe und Effekt).
- Advanced control by IO-Link Process Data – Falls acht LED-Szenen für die Anwendung nicht ausreichen, empfiehlt sich dieser Modus. Die erweiterte Steuerung erlaubt die direkte Kontrolle der LED über RGB-Daten.
Prozessdaten, ISDUs und Ereignisse des Sensors sowie deren numerische Indizes, Offsets und Werte sind in der IODD-Datei des Sensors beschrieben. Es wird dringend empfohlen, diese Datei bei der Integration des Sensors in eine Anwendung zu verwenden.
Gerätevarianten
| Produkt-ID | Name | Beschreibung |
|---|---|---|
| CS10H-MODU | CANEO series10 Hygienic | SENSORswitch Hygienic mit Edelstahlgehäuse und Milligrid-Stecker |
| CS10H-MSDT | CANEO series10 Hygienic | SENSORswitch Hygienic mit Edelstahlgehäuse und M12-Stecker |
| CS10K-MLDT | CANEO series10 Standard | SENSORswitch mit M12-Stecker |
| CS10K-MMDU | CANEO series10 Standard | SENSORswitch mit Milligrid-Stecker |
| CS10S-MNDU | CANEO series10 Stainless Steel | SENSORswitch mit Edelstahlgehäuse und Milligrid-Stecker |
| CS10S-MTDT | CANEO series10 Stainless Steel | SENSORswitch mit Edelstahlgehäuse und M12-Stecker |